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stheo
Mon 27-09-2010, 18:55

Minha experiência com Quadricopteros e afins!
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Olá pessoal!

Resolvi criar este tópico para tentar juntar todas as informações e experiência que tenho tido desde 2008 quando iniciei esta aventura! Os modelos "multirotor"...
*Outro objectivo é deixar de "invadir" o tópico do Nando  :oops:. 

MikroKopter  (www.mikrokopter.com):
Bem, tudo começou com o famoso Mikrokopter.
Depois de muito ler resolvi montar o meu primeiro modelo, tive muita ajuda do sr. Manuel que penso ter sido o primeiro em Portugal a voar com este "brinquedo".

Aqui ficam algumas imagens das primeiras montagens:

O laboratório onde "tudo" acontece  :P :
http://img62.imageshack.us/img62/4346/forumlab01.jpghttp://img840.imageshack.us/img840/1069/forumflightcontrol02.jpghttp://img704.imageshack.us/img704/4786/forumesc03.jpghttp://img822.imageshack.us/img822/8964/forumsetup04.jpghttp://img205.imageshack.us/img205/3394/forummala05.jpgMeu Projecto (quadricoptero com PIC):
A certa altura resolvi criar um PCB com base num micro controlador da MicroChip, com alguns componentes que tinha pelo laboratório e código feito por mim. Utilizei alguns inclinómetros e acelerómetros, funcionou.. não muito bem..
Rapidamente percebi que não valia a pena perder muito tempo com isso, já começava a surgir diversos projectos open source, com código mais eleborado e mais do que testado..

Meu FlightControl com PIC18F:
http://img338.imageshack.us/img338/687/flightcontrolpic.jpghttp://img512.imageshack.us/img512/8388/forumysetup06.jpghttp://img340.imageshack.us/img340/7051/dsc04184y.jpgKKMulticopter (http://www.kkmulticopter.com):
Depois de ver alguns tópicos, inclusivé o do Nando, fiquei curioso por este modelo. Comprei alguns PCB's, fiz as montagens e um teste de laboratório. Não me parece tão estável quanto o MikroKopter mas uma óptima opção pelo valor. Fiquei bastante impressionado.
Tenho apenas imagens dos PCB's, como comprei vários PCB´s e tenho alguma facilidade nas montagens, na área de vendas está um anúncio com estes PCB's já montados, aos interessados.

http://img340.imageshack.us/img340/2321/dsc04098j.jpgObjectivos:
Utilizar o MikroKopter em formato Y para voos em FPV;
Utilizar o KKMulticopter em formato QUADRO para as "brincadeiras" e voos livres;
Terminar a minha CNC e produzir frames tipos estes:

http://img836.imageshack.us/img836/8679/image01b.pnghttp://img832.imageshack.us/img832/1919/sley09101.jpg

E é isso.. vou tentar deixar este tópico actualizado com as futuras modificações e projectos. Espero que gostem e se precisarem de ajuda na montagem de algum "brinquedo" destes é só avisar!

Abraços,
Stheo.
