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stheo
Sun 21-11-2010, 23:45

Re: Minha experiência com Quadricopteros e afins!
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Olá pessoal!

Mais uma actualização, a versão mais "cuidada" do controlador já com o Arduino, fica sempre mais "bonitinho"..

PCB pronto com todas as ligações (MultiWiiCpter - MWC):

http://img213.imageshack.us/img213/620/multiwiiardupcb.jpghttp://img259.imageshack.us/img259/7397/multiwiiardupcbframe.jpg

Um rápido vídeo do primeiro voo de tetes, sem ainda qualquer cuidado de ajustes de PID e com hélices completamente desbalanceadas, bastante usadas em crashs  :D 
(nunca tive paciência para balancear hélices)

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=hPBGbelyixE[/youtube]


Um excelente vídeo (indoor/outdoor) de demonstração dos dois modelos mais actuais: KKCopter e MultiWiiCopter (KK x WMC):

[vimeo]http://vimeo.com/16479442[/vimeo]

Agora é só treinar os flips  :D 

Abraços,
Stheo.
