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rgon
Thu 13-01-2011, 13:56


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Olá,

Seguindo os passos do Theo e as instruções do Alex da Radio-Commande avancei para a construção da placa MultiWii. 

Usei o shield do Warthox actualizado por o Ilmar.
http://static.rcgroups.net/forums/attachments/7/3/2/4/1/a3613788-149-MultiWii_adapter.jpg


Montei o shiend e carreguei o código V1.5. A única alteração que fiz foi adicionar uma linha para ajustar o acelerador mínimo para os Turnigy Plush 18A que estou a usar.
//#define MINTHROTTLE 1310 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
#define MINTHROTTLE 1050 // for Turnigy Plush ESCs 18A


A furação é igualzinha à da minha KK, foi só substituir uma por outra  :D  
Sem mais nenhuma afinação fui fazer o teste.


[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=nF4zQDZN-Fs[/youtube]


Sem afinações não está tão estável como a KK, ainda não tive tempo para testar ajustes no interface mas logo vou ver se trato disso.

A próxima fase é instalar o ACC do Nunchuck que deve estar mesmo a chegar  :)
